Laporan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Video Demo

6. Kondisi

7. Download File

MODUL 2

PERCOBAAN 6

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di aplikasi arduino IDE
• Setelah selesai masukkan program ke arduino 
• Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul
• Lihat hasil pada motor stepper yang bergerak sesuai sudut yang diatur

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

• Hardware

• Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja  [Kembali]

• Rangkaian Simulasi

• Prinsip Kerja

        Pada percobaan 6 kali ini, yang dimana kita diminta untuk mengkontrol putaran motor stepper dengan button sebagai input dan stepper sebagai output serta menggunakan driver motor servo memiliki rotor yang lebih banyak daripada kedua motor dc dan motor servo, hal itu lah yang membuat motor stepper berputar lebih presisi. rangkaian ini dijalankan dengan kodingan arduino yang diprogramkan yang diatur.

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

• Flowchart 

• Listing Program 

#define A 8

#define B 9

#define C 10

#define D 11

#define PB1 2

#define PB2 3

#define PB3 4

#define PB4 5

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

pinMode(A, OUTPUT);

pinMode(B, OUTPUT);

pinMode(C, OUTPUT);

pinMode(D, OUTPUT);

pinMode(PB1, INPUT_PULLUP);

pinMode(PB2, INPUT_PULLUP);

pinMode(PB3, INPUT_PULLUP);

pinMode(PB4, INPUT_PULLUP);

}

void pergerakan_1(){

digitalWrite(A,0);

digitalWrite(D,1);

digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,1);

}

void pergerakan_2(){

digitalWrite(A,1);

digitalWrite(D,1);

digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,0);

}

void pergerakan_3(){

digitalWrite(A,1);

digitalWrite(D,0);

digitalWrite(B,1);

digitalWrite(C,0);

}

void pergerakan_4(){

digitalWrite(A,0);

digitalWrite(D,0);

digitalWrite(B,1);

digitalWrite(C,1);

}

void nonpergerakan(){

digitalWrite(A,0);

digitalWrite(D,0);

digitalWrite(B,0);

digitalWrite(C,0);

}

void loop() {

int b4 = digitalRead(PB4);

int b3 = digitalRead(PB3);

int b2 = digitalRead(PB2);

int b1 = digitalRead(PB1);

if (b4 == LOW)

{

pergerakan_4(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else if (b3 == LOW)

{

pergerakan_3(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else if (b2 == LOW)

{

pergerakan_2(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else if (b1 == LOW)

{

pergerakan_1(); // Pindahkan servo ke 45 derajat

}

else {

nonpergerakan();

delay(100);

}

}

5. Video Demo [Kembali]

6. Kondisi [Kembali]

 Percobaan 6 Kontrol Putaran Motor Stepper

7. Download File [Kembali]

HTML klik disini

Gambar Hardware  klik disini

Gambar Simulasi  klik disini

Video Demo  klik disini

Listring Program  klik disini