BLOG KULIAH TEKNIK ELEKTRO: Tugas Pendahluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

3. Flowchart dan Listing Program

4. Kondisi

5. Video Simulasi

6. Download File

1. Prosedur [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
Jalankan program pada simulasi dan cobakan sesuai kondisi

2. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Rangkaian Simulasi

Prinsip Kerja

Pada percobaan 4 Kondisi 1 ini diminta untuk keypad 1 hingga 9 memberikan PWM 0-180 dengan jarak PWM antar key 20. Disini kita menggunakan keypad sebagai inputan dan output berupa motor servo yang dimana seperti yang diketahui motor servo itu bergerak secara presisi berdasakan sudutnya dengan menggunakan input berupa PWM nya. Nah percobaan kali ini kita akan mengatur sudut nya sesuai yang ada pada kondisi.

3. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart

Listing Program

#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>

Servo servoMotor;
const int servoPin = 11; // PWM pin for servo
const int numRows = 4; // Number of rows in keypad
const int numCols = 3; // Number of columns in keypad
char keys[numRows][numCols] = {
{'1', '2', '3'},
{'4', '5', '6'},
{'7', '8', '9'},
{'*', '0', '#'}
};
byte rowPins[numRows] = {9, 8, 7, 6}; // Rows 0 to 3
byte colPins[numCols] = {5, 4, 3}; // Columns 0 to 2

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, numRows, numCols);
void setup() {
servoMotor.attach(servoPin);
servoMotor.write(90); // Initial position
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key != NO_KEY) {
Serial.println(key);
// Perform actions based on the key pressed
switch (key) {
case '1':
// Move servo to position 0 degrees
servoMotor.write(20);
break;
case '2':
// Move servo to position 45 degrees
servoMotor.write(40);
break;
case '3':
// Move servo to position 90 degrees
servoMotor.write(60);
break;
case '4':
// Move servo to position 135 degrees
servoMotor.write(80);
break;
case '5':
// Move servo to position 180 degrees
servoMotor.write(100);
break;
case '6':
// Move servo to position 135 degrees
servoMotor.write(120);
break;
case '7':
// Move servo to position 90 degrees
servoMotor.write(140);
break;
case '8':
// Move servo to position 45 degrees
servoMotor.write(160);
break;
case '9':
// Move servo to position 0 degrees
servoMotor.write(180);
break;
default:
break;
}
}
}